超聲換能器有多種不同的分類方法，如能量轉換原理和換能材料的分類、換能器振動模式的分類、換能器工作介質的分類、換能器工作狀態的分類、換能器形狀的分類等。
那么，如何應用超聲波傳感器呢？
超聲波換能器包括電路系統、機械振動系統軟件和聲學系統軟件，三者在換能器工作時巧妙地結合在一起。影響其研究方法是將電磁學、結構力學、聲學材料等方面的研究方法結合起來，并根據機電聲的比較，使三者可以采用統一的等效機電工程圖和等效方程，便于進行深入的科學研究。
為了闡明換能器的工作狀態，有必要計算其機械振動系統軟件的狀態方程和電路系統的狀態方程。換能器機械系統的工況方程(俗稱機械振動公式)是換能器處于工作狀態時機械振動系統軟件的力和振動速度的表達式，電路系統的殼體方程(俗稱電路狀態方程)描述了電路系統的振動特性。由于換能器的機械系統和電路系統相互耦合，機械系統的振動將危及電源電路的平衡，電源電路的轉換也會危及機械系統的振動。因此，人們一直在利用這種方程來分析和討論換能器的特性。
根據換能器的三組基本表達式，可以對三種換能器的等效圖進行匹配。**種是等效機械圖，換能器等價于純機械系統的等效圖，第二種是根據機電工程將機械設備的部件和參數轉換為電源電路的元件和參數，即換能器等效于純電路系統，稱為等效電路原理圖。第三種是等效機電工程圖，包括電源電路和機械設備的等效圖。利用此等效圖，可以簡單地計算換能器的幾個關鍵性能參數。
