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超聲波焊接機機械手臂運動的過程
來源:超聲波焊接機??發(fā)布時間:2021-10-14 11:24??點擊:

現(xiàn)在的超聲波焊接機相比于前幾年而言,已經(jīng)變得越來越智能化,他們運用了很多的機械手臂,可以模擬人工進行操作。可以說現(xiàn)在的超聲波焊接機'>超聲波焊接機操作更加安全了,工人不用擔心出現(xiàn)因為操作不當傷到手等問題,而且焊接生產(chǎn)的效率有了很大的提高。下面我們就走進其中一款超聲波焊接機,詳細了解機械手臂的運動情況。 不同類型的超聲波焊接機,所采用的機械手是不一樣的,他們在結(jié)構(gòu)設計和運動程序上會有所區(qū)別,以下是其中一款焊接機機械手臂運動的過程: 1、超聲波焊接機的步進電機會驅(qū)動凸輪間歇分配器旋轉(zhuǎn),使機械臂旋轉(zhuǎn)90度,同時氣缸收縮,此時機械手臂上的吸盤同時動作,分別抓住成不同的工件。 2、超聲波焊接機氣缸伸長,步進電機驅(qū)動凸輪分曲器旋轉(zhuǎn),臂旋轉(zhuǎn)90度,然后氣缸收縮,此時吸盤復位,不同的工件會落在相應的位置上,例如一個工件落到下模上,另一個落到傳送帶上。 3、超聲波焊接機氣缸伸長,步進電機驅(qū)動凸輪間歇分壓器轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂90度,然后焊接機的上模向下移動,與下模配合。在超聲波焊接機的超聲振動下工件產(chǎn)生局部高溫,同時工件在上下模壓力作用下,兩個工件接觸面會迅速熔化并融合在一起。 超聲波焊接機的這種機械手臂的運動是非常穩(wěn)定的,只要有足夠的能源,他們可以持續(xù)工作幾百上千個小時,相對于人工操作而言,更加地穩(wěn)定。這個也是超聲波焊接機焊接質(zhì)量越來越穩(wěn)定的一個原因,只要在焊接前期將參數(shù)設置好,做好焊接的測試,就能夠進行大批量的焊接工作。而工廠的工人只需要對超聲波焊接機進行監(jiān)督和檢查的工作,及時發(fā)現(xiàn)設備的異常情況即可。

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